免維護的全液壓制動系統(tǒng)是輪式裝載機制動系統(tǒng)的發(fā)展方向，其系統(tǒng)本身相對于老式的氣推油系統(tǒng)的可靠性得到了極大的增強，同時增強了整機的行車安全性。 為保證制動系統(tǒng)可靠性，采用全液壓行車、停車制動器，并配備有低壓報警、緊急制動功能，系統(tǒng)主要零件采用了進口件。不需要單獨設(shè)置制動油泵，不需專用的制動液，元件更少，裝載機結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，體積小、重量輕，響應(yīng)快、可靠性高，維護更容易。功能方面，實現(xiàn)了行車制動、停車制動、緊急制動。行車制動為安全性很高的雙管路系統(tǒng)，實施行車制動時也能切斷動力，儀表盤上設(shè)有選擇開關(guān)，使這一功能成為可選，以適應(yīng)不同的要求。 停車制動為彈簧制動油壓釋放式，采用電磁閥控制，斷電制動。

因此，只要關(guān)閉發(fā)動機，即使不操作停車制動手柄，鉗盤式的停車制動器也會自動閉合，操作更省心、更安全。只要停車制動器閉合，變速箱的低檔位動力將被切斷，自動保護車輛。緊急制動系統(tǒng)能在系統(tǒng)能量儲備嚴重不足時自動響應(yīng)，實施緊急制動的同時切斷動力。并且，其自動響應(yīng)的壓力可調(diào)。具備完善的報警功能，包括低壓報警、停車制動報警、緊急制動報警。

技術(shù)水平高低對整機影響較大。帶防落料的保護罩的雙鉗制動，可靠性、維護性好。ZL30系列驅(qū)動橋為分段式，雙對零度傘齒主減速器，受力分散、體積小，車體通過性好。兩者均為雙級輪邊減速，半軸受力小，驅(qū)動力大，技術(shù)水平國內(nèi)很高。 但外露鉗盤干式制動在泥濘環(huán)境下工作，制動安全性能將較大地降低。為確保整機的可靠性，又開發(fā)采用了濕式制動結(jié)構(gòu)，散熱條件好，制動容量大，能勝任連續(xù)重載制動的極端條件。不僅可靠性維修性得到了加強，而且保證了整機在任何環(huán)境下的制動安全性，更增強了整機的環(huán)境適應(yīng)能力。彈簧強制分離制動片發(fā)熱小，無污染、高性能紙基制動片，滑磨損失極小。

動態(tài)負荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅可以高效節(jié)能，動力性好，油耗更低；而且系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向負荷的變化，自動對系統(tǒng)流量進行分配，系統(tǒng)壓力、流量的合理優(yōu)化匹配，降低液壓系統(tǒng)的溫度。采用動態(tài)信號控制的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)控閥，響應(yīng)更快，低溫響應(yīng)好，適應(yīng)不同環(huán)境的能力更強。